日本HOKUYO北陽機(jī)電測(cè)距傳感器
簡(jiǎn)要描述:日本HOKUYO北陽機(jī)電測(cè)距傳感器體積比PB9小60%。掃描角度(檢測(cè)區(qū)域)增加到180°,檢測(cè)盲區(qū)變小。工作原理:通過LED(λ=880nm)掃描檢測(cè)區(qū)域,計(jì)算物體坐標(biāo),然后檢測(cè)設(shè)置區(qū)域內(nèi)是否存在障礙物。檢測(cè)區(qū)域可通過PC(RS-232C)配置。對(duì)于每個(gè)區(qū)域,可以配置 3 個(gè)輸出。可以使用外部輸入切換 PC 配置的 15 個(gè)檢測(cè)區(qū)域。
訪問次數(shù):930
所屬分類:測(cè)距傳感器
更新時(shí)間:2023-11-28
廠商性質(zhì):代理商
品牌 | HOKUYO/日本 | 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
日本HOKUYO北陽機(jī)電測(cè)距傳感器
日本HOKUYO北陽機(jī)電測(cè)距傳感器
體積比PB9小60%。掃描角度(檢測(cè)區(qū)域)增加到180°,檢測(cè)盲區(qū)變小。
工作原理:通過LED(λ=880nm)掃描檢測(cè)區(qū)域,計(jì)算物體坐標(biāo),然后檢測(cè)設(shè)置區(qū)域內(nèi)是否存在障礙物。
檢測(cè)區(qū)域可通過PC(RS-232C)配置。對(duì)于每個(gè)區(qū)域,可以配置 3 個(gè)輸出。
可以使用外部輸入切換 PC 配置的 15 個(gè)檢測(cè)區(qū)域。
模型 | PBS-03JN | |
電源電壓 | DC24V(工作電壓范圍18~30V,紋波10%以內(nèi)) | |
目前的消費(fèi) | 250mA以下(發(fā)光停止時(shí)100mA以下) ,不包括輸入輸出端子電流和沖擊電流(500mA) | |
光源 | 紅外線LED | |
檢測(cè)對(duì)象及檢測(cè)范圍 | 白肯特紙300mm □(與傳感器發(fā)光面平行安裝),0.2至3m x 2m(原點(diǎn)位于掃描中心)。但掃描角度在180°以內(nèi) | |
區(qū)域設(shè)置 | 輸出 1 設(shè)置 | 指針最多可使用 7 個(gè)點(diǎn)在光軸方向 0 至 6 m 范圍內(nèi)自由設(shè)置。 |
輸出 2 和 3 設(shè)置 | 正面直線設(shè)定、光軸方向扇形設(shè)定、輸出1指針%設(shè)定 | |
動(dòng)作模式 | 2 掃描操作模式(設(shè)置每個(gè)檢測(cè)區(qū)域時(shí),為輸出 1 至 3 單獨(dú)) 通過檢測(cè)連續(xù)兩次掃描來確定是否存在障礙物,并在正常操作期間通過一次掃描來檢測(cè)障礙物 鏡面反射回避模式(設(shè)置每個(gè)檢測(cè)區(qū)域時(shí)) )) 防止誤檢測(cè) 20m 外的高反射物體。然而,3m位置的最小檢測(cè)寬度高達(dá)400mm。 低速掃描模式(由軟件SW設(shè)置) 掃描時(shí)間 110ms(正常操作時(shí)為100ms) 將正常操作期間由于與PBS相互干擾而導(dǎo)致的響應(yīng)延遲減少到1次掃描以內(nèi) | |
滯后現(xiàn)象 | 檢測(cè)距離的10%以下(不小于60mm) | |
輸出*2 | 光電耦合器 NPN/開路集電極輸出(DC30V 50mA 以下) 輸出 1、2、3:區(qū)域內(nèi)檢測(cè)時(shí)輸出 OFF,故障輸出:正常時(shí)輸出 ON *1 | |
輸入(輸入1至4)*2 | 光電耦合器輸入(陽極公共端,每路輸入電流4mA以上)。切換設(shè)置檢測(cè)區(qū)域 | |
檢測(cè)區(qū)域設(shè)置 | 通過輸入 1、2、3、4 設(shè)置區(qū)域編號(hào)。打開 所有輸入 1、2、3、4 停止發(fā)光(OFF:高電平輸入,ON:低電平輸入) | |
輸出響應(yīng)時(shí)間 | 正常動(dòng)作模式:189ms以下(掃描時(shí)間100ms/1圈) 低速掃描模式:200ms以下(掃描時(shí)間110ms/1圈) 對(duì)于2掃描動(dòng)作模式,在上述基礎(chǔ)上加上各掃描時(shí)間 注)切換區(qū)域當(dāng)最多 1 個(gè)掃描時(shí)間進(jìn)一步延遲時(shí)。 | |
輸入響應(yīng)時(shí)間 | 輸入捕捉周期:1個(gè)掃描時(shí)間(100ms或110ms) (但是,當(dāng)從外部輸入選擇發(fā)光停止?fàn)顟B(tài)時(shí),輸入捕捉周期為1ms) | |
指示燈 | 電源指示燈(綠色):識(shí)別到故障時(shí)閃爍,輸出 1、2、3 指示燈(橙色):檢測(cè)到區(qū)域內(nèi)時(shí)亮起 | |
聯(lián)系 | 電纜線抽出式1m | |
環(huán)境照明注) | 鹵素?zé)?汞燈:10,000 lx 以下,熒光燈:6,000 lx 以下 | |
環(huán)境溫度/濕度 | -10~+50℃、85%RH以下(無凝露、凍結(jié)) | |
抗振性 | 10~55Hz,雙振幅1.5mm,X、Y、Z方向各2小時(shí) | |
防震 | 490m/s 2 X、Y、Z方向各10次 | |
防護(hù)結(jié)構(gòu) | IP64(IEC標(biāo)準(zhǔn)) | |
壽命 | 5年(電機(jī)壽命) | |
材料 | 表殼正面:聚碳酸酯,表殼背面:ABS 樹脂 | |
大量的 | 約500克 |
*1 當(dāng)輸出故障輸出時(shí),所有輸出 1 至 3 將處于指示檢測(cè)的狀態(tài)。
*2 也可提供 PNP 輸入/輸出型 PBS-03JNP。
注)如果直接暴露在陽光等強(qiáng)光下,可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤輸出。